Selbstvermessene magnetische Aktorik
31.08.2023 -
Am Beispiel eines adaptiven Prismas konnten wir demonstrieren, wie ein komplexer magnetischer Aktuator mit mehreren Freiheitsgraden seine Position selbst vermessen kann. Normaler Weise verwenden präzise Antriebe und Aktuatoren zusätzliche Sensoren um ihre Position zu bestimmen und damit genau zu regeln. Wir haben eine Methode entwickelt mit der unser verformbares Prisma seinen Kippwinkel und Hub mittels der der Spulen der Aktorik selbst vermisst und damit ohne die Komplexität von zusätzlichen Sensoren genau geregelt werden kann.
Link zum Artikel: https://doi.org/10.3390/s23125493